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    日本就醫網

    手術機器人不是只有“達芬奇”聽說過“hinotori”和“ROSA”嗎?

    日本就醫網 2023-04-17 09:26:19發布

    手術輔助機器人“達芬奇”,許多了解醫療知識的人已經都很熟悉了。它是一個高級機器人外科手術系統,通過使用微創的方法,實施復雜的外科手術。雖然叫機器人,但它是由醫生完全控制的!機器人只是一個手術輔助系統,不可能在沒有醫生參與下進行任何活動。

    大家可在日本就醫網官網或公眾號搜索“達芬奇”進行詳細了解,這里就不贅述了。今天是要告訴大家,手術機器人可不是只有“達芬奇”。還有“火鳥”和“羅莎”。

    “hinotori™”火鳥

    “hinotori™”是日本Medicaroid株式會社開發的日本首款實用型內鏡手術輔助機器人。它具有連接手術器械和內窺鏡的四個手臂,醫生可以在遠離患者身體的操控臺中檢查內窺鏡的3D圖像并遠程操作手臂,進行精準的手術。

    2021年9月,藤田醫科大學醫院在腎臟和泌尿外科領域開始臨床應用。2022年10月,在胃腸外科領域開展胃癌切除術。這是世界上第一個在泌尿外科領域之外使用 “hinotori™”的手術。

    (圖)2022年10月使用hinotori™進行胃癌切除術。外科醫生、麻醉師、護士和臨床技師等多學科醫務人員通力合作。 外科醫生坐在離手術臺不遠的操控臺上,遠程操作手臂。

    日本Medicaroid公司成立于2013年,是日本川崎重工業有限公司和Sysmex公司的合資企業。它于2015年開始開發日本國內生產的手術機器人,并于2020年12月推出hinotori™。

    “hinotori™”這個名字取自漫畫家兼醫生的手冢治蟲的漫畫《火鳥》。基于“服務和支持人類”的機器人概念,“hinotori™”標志還采用了“火鳥”設計。

    和“達芬奇”相似,“hinotori™”由3個部分組成:外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。

    執行手術操作的手臂具有類似于人類手腕關節的設計。

    醫生控制臺采用人體工程學設計,以適應外科醫生的姿勢。它減輕了外科醫生的身體負擔并支持無壓力手術。

    成像系統在控制臺內以3D形式投射高清內窺鏡圖像,旨在支持外科醫生和助理醫生之間的順暢溝通。

    目前藤田醫科大學擁有“hinotori™”3臺。

    “hinotori” 和“達芬奇”有什么區別?

    日本腹腔鏡手術的先驅,1997年實施日本第一例腹腔鏡全胃摘除手術。2012年兼任達芬奇微創手術中心主任,是眾所周知的倡導機器人手術的領導者。

    宇山一郎教授如此評論:

    兩者的基本結構是相同的,即醫生在遠離病人床邊的箱形控制臺確認內窺鏡的三維圖像時,遠程移動連接有手術器械的手臂。

    平時我們一直把這些機器叫做“機器人、機器人”的,它的正式名稱是"內窺鏡手術支持設備"。顧名思義,它不協助開腹手術,只是協助內窺鏡手術,如腹腔鏡和胸腔鏡,是微創手術,因此對病人來說更加溫和。為了便于從外部進入,器械的尺寸比直接用手插入時要長。在緊張或做細微動作時,手的顫抖程度會變大。而“達芬奇”正是為了彌補目前內窺鏡手術的固有缺陷而設計的設備,它不會顫抖。hinotori的設計理念也是一樣的。

    如果我們把他們倆比作一輛車,區別肯就是就在于乘客對進口車和國產車的偏好,但只要他們能舒適地到達目的地,選擇哪一種并不重要。在能夠準確安全地進行手術方面,達芬奇和hinotori之間沒有本質區別。

    “ROSA”:骨科手術機器人系統“羅莎”

    ROSA (Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)系統是2007年由法國Medtech公司研發的用于神經外科和骨科手術的手術輔助機器人。特別是ROSA Knee系統集成了全膝關節置換手術程序,配備了各種功能,可以更準確地支持外科醫生的手術,例如調整軟組織的平衡和確定股骨的旋轉。為了使人工關節像原始人體關節一樣自然移動,重要的是人工關節放置在適當的位置。然而,植入物的放置在很大程度上取決于外科醫生的經驗,包括截骨的量和角度。ROSA由機器人引導保證準確性,無論醫生技術水平如何,都可以獲得良好的手術效果。

    2019年,藤田醫科大學醫院為實現更安全、更安心的全膝關節置換術,在日本首次引進了骨科手術輔助機器人“ROSA Knee System ”。通過使用“ROSA”協助全膝關節置換術中的骨切除和定位植入物,以實現手術微創化并降低并發癥風險。

    “ROSA”有三個特點:

    1.機器人手臂被引導到適當的切骨位置,可進行準確定位。

    2.可通過數據分析糾正手術計劃中的誤差,使手術更安全、更有保障。

    3.機器人手臂可以進行微調,如植入物的位置,骨切除的角度。

    外科醫生可以根據數據以類似于正常手術的方式進行手術,無論技術水平如何,都可以期待良好的手術效果。

    藤田醫科大學病院使用“ROSA”進行的“人工膝關節置換術”已經超過350例。目前,ROSA已經被納入了“人工股骨頭置換術”。

    ROSA Knee 系統 



    使用ROSA的骨切除手術

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